三月兎さんからDVDが届きました

三月兎さんからDVDが届きました。DVDをお願いしたのはこれで2回目です。三月兎さんありがとうございます。

私のように会場にいけなかったけどどんな状況だったかは見たいといったかたは意外といるのではないかと思います。じっくりと見てモチベーションを高めたいと思います。

それから23日のonPCの発表会用の飛行機のチケットを予約してきました。今まで東京行きで飛行機を使ったことはなかったのですが今回初めて利用します。飛行機も新幹線もあまり値段が変わらないのですね。恥ずかしながら今回初めて知りました。新幹線だと帰りが遅くなるので早く発表会を抜けて帰ろうかとも考えていたのですが、最後までいることができそうです。

第8回ROBO-ONE

第8回ROBO-ONEも終了しましたね。さすがに昨日はほとんど誰も更新をされていませんでしたが今日はぼちぼち書き込みがありますね。ONOさんのところをチェックすることにすっかり慣れてしまった私は全く自分でロボット情報を集められない人になってしまっていました。でも17日の電脳壁新聞を見た限りでは予選の結果は出ていなかったようですね。

ROBO－ONE参加のみなさんお疲れ様でした。私もいつの日かROBO-ONEに出れるようにがんばります。とりあえず観戦はいけなかったので三月兎さんのところでDVDをお願いしたいと思います。大阪あたりでやっていただけると観戦だけでもいけると思うのですが、なかなか都合よくそうなりませんよね。

第8回ROBO-ONEのエントリは断念します

最近ではすっかりROBO-ONE on PC Mission3に関連することばかりやっているわけですがonPCにエントリする前は第8回ROBO-ONEに参加したいと思っていました。しかしやはりonPCと並行して実機を進めるのは非常に困難であった上に「とにかく走る」というのがやはりネックとなってしまい非常に残念ですが今回のエントリは断念することにします。

規定演技が「とにかく走る」と知った時点で実は半分諦めかけていたわけですが、予想以上にonPCにてこずっているためやはり断念せざるを得ないことになってしまいました。本当はonPCで使用させてもらっているInventorで実機の設計もしたいと思っていたのですができそうもありません。

onPC Mission3ではAutodesk賞はあるのでしょうか？あったら今回もInventorが賞品になるのでしょうか？すごく欲しいですInventor。今回、onPCの設計をしてみて2Dには戻れないと思いました。しかし学生でもない私がライセンスを手に入れるのは不可能です。会社でも使用していません。とにかく、あと半月がんばります。Inventorが手に入れられることを願って。

第8回ROBO-ONEの規定演技

最近微妙に仕事が忙しくなってきてROBO-ONE関連のWEBのチェックができなかったのですが、第8回の規定演技が「とにかく走る」というのに決まったようですね。

うーん走るのか・・・・バッテリーを足裏に入れるつもりだったのですがそれだと多分走れないですね。KHR-1の足のままでいくつもりだったのですが変更が必要になりそうです。走るためにはどれくらいトルクがいるのだろう？やっぱ30kg・cmのサーボが必要なんでしょうか・・・・onPCの機体で行くつもりだったのですがなんか無理そう。弱ったなあ。

実機の方が全然進んでません

最近はすっかりonPCの方に注力してしまって実機の方が全く進んでいません。予想はしていましたがこのままではまずいです。シンプルモデルでリムを越えられたら一旦実機に戻らないとやばい感じですね。シミュレーションも面白いけどやっぱり実機でできてなんぼだと思うのです。

第5回 ROBO-ONE J-Class

ロボット王国のメールマガジンで第5回　ROBO-ONE J-Classの規定が変わることを知りました。以下抜粋です。

---------------抜粋（ここから)--------------------------------

  ・ロボットの規格が、「重量1.5kg以下」に緩和。
  ・足裏は、前後の長さは脚の長さの60％以下、左右は40％以下。そして、最
    大の長さが15cm以下となっている。
  ・有線コントロールから、「自立」又は「無線コントロール」に変更。
  ・予選は、デモンストレーションに変更。
  ・しやがみ歩行の禁止や相手がダウン後に隙をあけずの連続攻撃が実質不可

---------------抜粋（ここまで)---------------------------------

これを見る限り軽量級のROBO-ONEになっておりこっちの方が向いているかもと言う気がしてきます。新しい機体は1.5kg以内に納まるようにしようかなあ・・・・。

第7回ROBO-ONEの予選DVDを見る

三月兎さんにお願いしていたDVDが届いたのでさっそく第7回の「予選1」DVDを見ました。

予想以上にみなさんレベルが高すぎです。
とりあえずこのDVDの中でははじめロボットがすごすぎ。走るというのはいろんなホームページで言われていたので知っていましたがDVDでここまですごいと感じるということは生で見た人はほんと感動したろうなあ。

安定して動作するのは当たり前でいかに観客の皆さんを楽しませるかがポイントであると感じました。

また今回初めて三月兎さんのDVDを見ましたが淡々と予選風景を撮られていてとてもいいです。さりげなくロボット名や作成者の方の名前、予選通過順位などが出てくるのもとても親切です。ROBO-ONE出たいならこれを見ないとって感じがしました。お願いしてよかったです。
たくさん今回お願いしたので（実は12枚もあります。）
全部見るのは大変ですが良く見て研究したいと思います。