ブログを引越ししました

ブログの引越しをしました。

新しいブログはこちら。

2足歩行ロボット～Riosia製作日記～

ココログはカスタマイズが弱いので一気にMTにしてみました。

意外と移行もすんなりいってよかったです。

ココログもこのまま残しておきますが、RSS登録などもししてくださっている方がいましたら新ブログに変更をお願いします。

アフィリエイトを真剣にがんばってみようと思っています。

突然なんですが、しばらくロボット開発は凍結しようと考えています。あ、でもあきらめたわけではありませんよ。

みなさんもご存知の通りロボット開発にはとてもお金がかかります。大会に出たりするために遠征に行けばすぐに3～5万円くらいはすぐに飛んでいきます。サーボをたくさん買えば20万円くらいはすぐになくなります。継続的にやっていくのはとても資金繰りがとても大変です。

じゃあ、あきらめるのか？私の答えはノーです。だったらどうするのか・・・？もっとお金を稼いでくるしかありません。そういうわけで今までのなんとなくやってきていたアフィリエイトを真剣にやってみようと思っています。というか既にはじめています。

こちらで紹介するのはどうかと思ったのですが、今までいろんな方に励ましや応援や手助けをしていただいたのに急にお休みしたままっていうのもおかしいかなあと思いまして・・・

そういうわけでこんなブログを開始しました。包み隠さずいえばお金を稼ぐためのブログです。こういうのが好きじゃない人もいるのではないかと思います。「りおーじあはそんなやつだったか」とがっかりする人もいるのではないかと思いましたが、これも私なので隠しても仕方がありません。もし協力していただける方は向こうではランキングにも参加しているので「人気blogランキングへ」というボタンを押していただけると助かります。

ただ、これで儲かる仕組みが作れた暁にはそれで儲かった資金をロボットにまわしてくる予定です（笑）。いつだって私の頭の片隅にはロボットがあります。どうやったらロボットを長いこと続けていけるか？そればっかり考えています。

そういうわけでこのブログもしばらくは開発日記ではなくただの日記になる可能性が高いです。週に1回くらいは更新しようと思いますのでわたしのことみなさん忘れないでくださいね。もしこの試みがうまくいったらまた開発を再開します。ROBO-ONE　on　PCの開始に間に合えばいいけどなあ。たぶん、ロボットに向ける情熱を注ぎこめば成功すると思っているんですけどね（笑）。私は基本的に楽観的なんです。

ひょっとして興味のある方がいればコメントください。またご批判・クレームも甘んじて受けますのでそちらもコメントもしくはメールをしてください。

私は私なりにがんばります。

P.S.この機会にデザイン変更しました。

なんかモチベーションが下がっています

なんだかモチベーションが下がっています。

言い訳をするのは好きではないのですが、盆明けから本業が忙しくてロボワン情報すらろくにチェックできていません。この間も座談会で長井の次は後楽園って初めて知ったし・・・（本当かどうかすらチェックできていません）

あと、モーション作成ってあんまり好きじゃないんだと思います。コツがつかめればいいんでしょうけど。でも実装すべきモーションってピックアップしてみたら最低20くらいはあるんですよね。つくづくロボット自作作るのって大変だしやっぱりキットって安いんだなあと思うこのごろです。

そういうわけで今月中に歩行ができるといった垣根の低そうな目標も達成できるかどうか怪しい雲行きです・・・・

デカルトの密室

かみさんの実家に帰っている間に瀬名秀明さんのデカルトの密室を読みました。（楽天アフェリエイトのリンクになっています。）

ずいぶん前からもってはいたのですがようやく読むことができました。私的には面白かったのですが一般の人はかなり読むのに苦労しただろうなあっていうくらいに専門用語が連発されていて、ロボットやAIや哲学や心理学がよっぽど好きでないと専門用語に圧倒されて読みきるのが大変だと思います。

幸い私はAI以外は興味があったので内容的には非常に面白く読むことができました。ホビーロボットをやっている人よりも研究や仕事でロボットをやっている人が読むべきものなのかもしれません。たくさんのテーマがこの本の中で流れていると思いますが、今のロボット研究のいろんな考えを瀬名秀明さんなりに物語にしてみたといった感じでした。

私が生きている間にはこんなことにはならないだろうと思いますが、ケンイチくんみたいなロボットが研究段階でも出てきたら面白そうですね。

ホームページを3ヶ月ぶりに更新しました

ホームページを3ヶ月ぶりに更新しました。この3ヶ月の内容で役に立ちそうなものをピックアップしてまとめました。解説とかできるほどのことはあまりしていないので取り上げられるようなものはあまりありませんでした。

ロボット三昧！

J-classやROBO－ONE Specialが終わって参加された方も観戦された方も一息つかれているところかとは思いますが、私は今日明日と燃えに燃えています。

なぜかといいますとかみさんと子供たちが一足早くかみさんの実家に帰っているため私ひとりで家に残っているからです。そして明日は有給をとっているのです。ということは！この１年くらいで初めて１日中ロボットができる日がやってきました。うれし～い！森永さんのようにはいきませんが怒涛の勢いでロボット作りをしてロボットを歩かせてやります。歩かせますとも！

がんばるぞ～。

祝 30000HIT！

今日で30000HIT超えとなりました。これも毎日かかさずに紹介してくださるONOの電脳壁新聞のONOさんやそれを見てくださるみなさん、またROBO-ONEアンテナ（参加者）でチェックしている方々、ブックマークしてご覧になっていただいている方々のおかげです。また、ときどき私の記事を紹介してくださる方々にも感謝します。改めて御礼申し上げます。これからもできるだけ皆さんの刺激になるようにそして自分のモチベーションを維持できるようにがんばって更新していきたいと思います。

一人でロボット開発をしている私としてはこうやってみなさんに見られているということで自分にプレッシャーをかけて自分に負けないようにがんばっています。そしていろんな方々に見ていただいているとのを励みにへこたれそうになりながらも何とかここまでやってこれました。これからも何かありましたらお気軽にコメント・アドバイス・励ましなどをいただければ幸いです。1クロックでも前へ！がんばるぞ！

いしかわきょーすけさんの日記で紹介していただきました

HPを拝見させていただく度にいつも刺激をうけているいしかわきょーすけさんの日記「陰気な男でいいですか？」（2006/6/28）にてLPCがらみでこのブログを紹介をしていただきました。おかげで今日のアクセス数が今までの多いときの倍以上とすごいことになっています。いしかわさんリンクありがとうございます。また、いしかわさんの日記から来られた方、これからもたまに覘いていただけるとうれしいです。いしかわさんの足元にも及びませんが私もマイコン好きでして、1バイトならぬ1クロックでも前へをモットーに2足歩行ロボットを作成しています。2足歩行ロボットを作成する過程でH8Tiny/R8C/CPLD/FPGA/などを使ってきました。PhilipsのLPC2138は最も最近使い始めたマイコンです。何かあればメール・コメントなどお気軽にどうぞ。

さて、そのいしかわさんのページを見て気がつきました。私も利用したことのある超格安基板製作で有名なブルガリアのOLIMEXですが、Philips LPCの基板も販売しているんですね。初めて知りました。

さらにいしかわさんのページ「まいこん太郎の無謀なる挑戦」のトレQにてmini EZ-USBを使ったEZ－TREVAのコードが公開されていることを発見。何度か拝見させていただいていたのにmini  EZ-USBが手元になかったためにフィルタにかからなかったようです。さっそくコード確認。これを使わせていただくと以前買ったDMR-C1でもとりあえずの実験が楽しめそうです。しかし、今はぐっと我慢です。

やりたいこといっぱいですが少しずつしか進めません。1クロックでも前へとがんばります。

GWは作業できません

GWは作業三昧！だったらとってもうれしいのですがかみさんの実家に5/3-5/7で帰ることになるのでひとつも作業は進みません。GW明けからの再開となります。今月中にメカ部完成できるかな？

祝 20000HIT！

昨日で20000HITにいっていたみたいです。

それもこれもONOの電脳壁新聞とROBO-ONEアンテナにいつも載せていただいているおかげです。ONOさん・人形つかいさんありがとうございます。でも最近はGoogleなどの検索エンジンでも意外といろいろヒットしているようです。

最近は機体設計ばかりなので失敗談が多いですが、めげずにできるだけ有用な情報をご紹介できるようにがんばります。いつも読んでくださるみなさんこれからもよろしくお願いします。ご意見・苦言・アドバイスなどありましたらお気軽にコメント・メールしてください。

なんだか調子が出ませんでした

ここのところブログの更新を全くしていませんでしたが別にきゃのんさんのように絶っていたわけではありません。なんか大会前で皆さんの進み具合を見ていると自分の進捗の遅さに気が滅入ってきたり、なんかいろいろあったりでなんとなくやる気がおきなくてほとんど作業はすすんでいません。

2週間前になんとかできた足も片足のままです（泣）。CNCほしいなあ。わかってはいましたが1日平均1時間時間が取れたとして1ヶ月で30時間。1日15時間森永さんみたいにがんばれば2日分の作業時間と考えるとなんかなあってなっちゃったり。でもやっぱりロボットを作りたいという気持ちはなくならなくてしばらくしたらうずうずしてきたので気持ちを切り替えてやっていこうと思います。

ROBO-ONEアンテナに追加されているのに初めて気がつきました

ONOの電脳壁新聞ではいつもこのページをご紹介いただいていたのは知っていましたが、ROBO-ONEアンテナ（参加者）でもこのページが紹介されているのに昨日初めて気がつきました。人形つかいさんありがとうございます。ONOさんもいつもありがとうございます。

そういえば一応、自分もROBO-ONE参加者だったことに気がつきました（笑）。もうonPCのことなんかすっかり忘れてしまっています・・・・。本戦にも参加できるようにがんばっていきます。

できるだけみなさんに役立つ情報を提供していきたいと思っていますが、しばらくはABSを切ったり、穴あけしたりなので機体設計の初心者として失敗日記になると思います。是非皆さんお気軽にアドバイス・コメントなどいただければと思います。

アジレントの低価格オシロ

ホビーユースでもなんとか手が届くオシロスコープといえばTektronixのTDS1002（モノクロ　60MHz 最大1Gサンプル/s 2ch メモリ長2500 \124,000）ですが、Agilentからも新製品が出るみたいです。DSO3062A（カラー　60MHz 2ch 最大1Gサンプル/s \122,855 メモリ長4096)というのがそれでなんとこちらはカラーでメモリ長も多いです。テクトロのヤツをカラーにするとそれだけで確か5万くらい値段が上がったので明らかにお買い得な感じです。

あとテクトロからはTDS1001（モノクロ　40MHz 最大1Gサンプル/s 2ch \?）というのも新製品として出るみたいです。こちらは10万を切って出るのかもしれませんね。ただ、帯域が40MHzだとビデオ信号などをみたいとなると少々厳しいかもしれません。ざっくりみるだけならいいとは思いますが。またちょっとしたクロストークなどでのグリッジを見落とす可能性もあります。

オシロスコープがあるとデバッグが非常にすばやくできるようになります。秋月などでも低価格オシロスコープが出ていますがテクトロやアジレントであれば買って失敗したということにはならないと思います。高価な買い物になりますのでいいものを買っておいたほうが後々後悔しないで済むと思います。

ちなみにうちにはテクトロのTDS1002があります。アジレントも出てればアジレント買ってたなあ。メモリ長は多いに越したことはありません。画面もカラーに越したことはありません。

作ってみたいと思っているロボット

昨日、設計中のデータを公開したわけですが、こんなペースでとてもじゃないけど3月に間に合うわけがないので第9回ROBO-ONEには参加しません。夏の大会もこのままだと完成しているかどうかが怪しいです・・・・。がんばらないと。

私が作ってみたいと思っているロボットには主に2種類あります。

1.超小型（Ｓｉｌｆ－Ｈ２みたいなやつ）

2.外装がかっこいいもの（クロイノみたいなやつ）

上記のロボットは既に製作から2～3年近く経っているはずですが、今でも十分な存在感があると思います。私もそういったロボットを作ってみたいなと考えています。

今回は、製作が手加工でも簡単にできそうな構成ということを優先したので、後者を目指すことにしました。ただ、クロイノくらいまで完成度を上げられるかどうかはきわめて怪しいですが。そのせいで、直交軸はあきらめました。サーボケースを加工するのは一度この機体が完成してからにしたいと思います。目指すは1,なのですが、そのためにも簡単なところからいろいろ経験をつんでいければと思います。

10000HITありがとうございます！

遂に10000HITに到達です。やはりONOさんがいつも紹介してくださるのといつも見てくださるみなさんのおかげです。改めて御礼申し上げます。

これからも回り道をしながらになるとは思いますが、いろいろ公開していけるようにがんばりたいと思います。ホームページもがんばらなあかんなあ。やはり定期的に更新しないとダメですね・・・。

新年明けましておめでとうございます

みなさん、あけましておめでとうございます。

年末年始はロボットからは離れていましたが、随分前に買った瀬名秀明さんのロボット21世紀を読み始めました。それから、今年から早起きしてロボット開発を行うことにしました。

本年もよろしくお願い致します。

今年1年大変お世話になりました

明日から家族とともに実家めぐりをしますのでこのブログの今年の更新はこれが最後になると思います。

この1年は私にとっては今まで人型ロボットを作りたいと思っていただけの夢を現実にしていくために一歩を踏み出せたという意味で大変重要な1年となりました。

また、こうやってWEBでいろいろ情報発信することでいろんな方々と交流が持つことができるようになりとても楽しく過ごせました。これもいつも紹介してくださるONOさんやそれからたどって読んでいただけるみなさん、ONOさん以外でも私のページを紹介してくださりそこからやってきてくれるみなさん、またブックマークをして読んでいただけるみなさん、検索エンジンでたまたまひっかかったこのページをクリックしてくださるみなさんのおかげです。改めて御礼を申し上げます。そして来年もよろしくお願いいたします。

来年はオリジナルロボットを完成させてもっと楽しみたいと思います。最近ブログのみの更新になりがちなのでホームページの方ももう少しがんばって充実させたいと思います。

来年は俺制御基板も作りたいし俺サーボ基板も作りたいし無線の実験とかもしないといけないし画像処理もしたいしオリジナルロボットも何タイプか作りたいしPC側のアプリとかもやらないといけないかもしれないし、とにかく来年もやりたいこといっぱいです。そしてROBO-ONEでもロボファイトでも出れるようになったらいいなあ。やりたいこといっぱいですが一足とびにはできないのでコツコツと順番にやっていきます。

それではみなさん、少し早いですがよいお年を！

模様がえ

今日はいつも作業をしている部屋を模様替えしました。

最近、俺サーボの実験などをしていてトルク測定治具とオシロと半田ごてとを一緒に使えない状況にいい加減いらいらしてきまして、いろいろ配置を換えてサブテーブルを置けるようにして作業スペースを大幅に拡大させました。かなり作業しやすくなった気がします。

ONOの電脳壁新聞の選り抜きに選んでいただきました

いつもこの日記を紹介してくださっているONOの電脳壁新聞の選り抜きに選んでいただきました。最近、微妙に忙しくて選り抜きで選ばれていることに気がつくのが遅れました。ONOさんいつもありがとうございます。

祝3000HIT！

このブログもおかげさまで3000HITを超えました。これもいつも紹介してくださるONOさんと読んでくださるみなさんのおかげです。本当にありがとうございます。

ホームページの方は最近まで更新をサボっていたせいもあってまだまだですが、これからも少しでも役立つ情報を提供していきたいと思いますのでこちらもよろしくお願いします。

ONOの電脳壁新聞の選り抜きに選ばれました。すごい！

いつもこのページを紹介してくださっているONOの電脳壁新聞で9月の選り抜きに選ばれてしまいました。いやいやびっくりです。onPCの動画とかの方が珍しいのでは？と思ったのですが、選り抜きのカテゴリが「技術情報」「市販品」「書籍」「その他」なのでちょっと違うわけですね。ONOさんはR8Cに興味を持っておられるのかな？

なにはともあれ、今後の励みになります。ONOさんありがとうございました。これからもできるだけ皆さんに役に立つ情報を公開していけるよう精進していきます。

ホームページの作成環境をホームページビルダーに移行しました

今までホームページはniftyのサクサク作成君というWEBからホームページの編集・作成ができるものを使用していたのですが拡張性が悪いのとサービスが2006年5月に停止することを踏まえてホームページビルダーＶ９を購入してそちらに作成環境を移行しました。

とりあえずまだ全然手を加えていませんが、今後なんらかの資料や動画を公開する際にはこっちにアップしていくつもりですのでよろしくお願いします。

プレッシャーについて

先日アクセス数が増えてプレッシャーになっていると述べましたが、よくよく考えてみるとそれもホームページで公開している1つの目的であったことを思い出しました。私は一人でひっそりとロボットが作りたいと思って夜な夜な少しずつロボット開発をやっているわけですが時にはモチベーションが下がってしまうこともあります。

しかしこうやって外部に向かって自分の状況を公開することで自分に対してプレッシャーを与え、それによってロボット開発を一歩でも前へ進めることができるのではないかと考えています。

もちろん、ロボットビルダーの皆さんとの情報交換のツールとしても利用したいと思っています。

そういうわけでご覧になってくれている方々これからもよろしくお願いします。コメントはお気軽にどうぞ。まだ自分のロボットも形になっていない私ですが、私でわかりそうなことならできるだけお答えします。

E8の接続確認は進んでいません

E8の接続確認は進んでいません・・・・。onPCの疲れが今頃でたのか寝ても寝ても眠い状態が続いています。

ONOの電脳壁新聞で紹介されるようになってアクセス数が急増して（当社比約5倍）非常にうれしいです。ONOさんありがとうございます。またご覧になってくださる皆さんありがとうございます。こうやって何もできていないとなんだかプレッシャーを感じてしまいますが、あまり内容のないことで更新してもいけないと思うのがなかなか難しいところです。

ROBO-ONE8th参加の皆さんはまさに最後の追い込みだと思います。つらい時期だと思いますが自分で納得のいくようにやってください。

ROBO-ONE8thに参加しない私はonPC関連の資料作りとE8関連を並行してやっていこうと思っています。そして自分の作りたいロボットに関して構想を練っていきたいと思います。

お盆休みですが

お盆休みの方も多いと思いますがみなさんここぞとばかりに集中してやっておられる方もいるのでしょうね。私も一応お盆休暇中ではあるのですがペースはいつもと変わりません。相変わらず夜中に家族が寝てからひっそりとやっています。締め切りまであと半月あまりですがなんとか”無事着陸”まではできるようにしたいと思っています。onPCに参加されている方がんばりましょう。

エアコンを導入

onPCをやっているマシンはP4　3.0GHzなのでとても熱を出します。その中これまでうちわひとつでがんばっていたのですがとてもじゃないけど頭が回らず我慢できなくなりエアコンを購入しました。当初は扇風機もしくは冷風機でよいのではないかとかみさんとも議論したのですが、

・どこまですずしいかわからない
・思いのほかエアコンが安い（工事費込みで約5サーボ）
・置き場所に困らない(家が狭いので結構重要)

ということで結局エアコンになりました。かみさんに感謝！

おかげで非常に快適です。