ブログを引越ししました

ブログの引越しをしました。

新しいブログはこちら。

2足歩行ロボット～Riosia製作日記～

ココログはカスタマイズが弱いので一気にMTにしてみました。

意外と移行もすんなりいってよかったです。

ココログもこのまま残しておきますが、RSS登録などもししてくださっている方がいましたら新ブログに変更をお願いします。

アフィリエイトを真剣にがんばってみようと思っています。

突然なんですが、しばらくロボット開発は凍結しようと考えています。あ、でもあきらめたわけではありませんよ。

みなさんもご存知の通りロボット開発にはとてもお金がかかります。大会に出たりするために遠征に行けばすぐに3～5万円くらいはすぐに飛んでいきます。サーボをたくさん買えば20万円くらいはすぐになくなります。継続的にやっていくのはとても資金繰りがとても大変です。

じゃあ、あきらめるのか？私の答えはノーです。だったらどうするのか・・・？もっとお金を稼いでくるしかありません。そういうわけで今までのなんとなくやってきていたアフィリエイトを真剣にやってみようと思っています。というか既にはじめています。

こちらで紹介するのはどうかと思ったのですが、今までいろんな方に励ましや応援や手助けをしていただいたのに急にお休みしたままっていうのもおかしいかなあと思いまして・・・

そういうわけでこんなブログを開始しました。包み隠さずいえばお金を稼ぐためのブログです。こういうのが好きじゃない人もいるのではないかと思います。「りおーじあはそんなやつだったか」とがっかりする人もいるのではないかと思いましたが、これも私なので隠しても仕方がありません。もし協力していただける方は向こうではランキングにも参加しているので「人気blogランキングへ」というボタンを押していただけると助かります。

ただ、これで儲かる仕組みが作れた暁にはそれで儲かった資金をロボットにまわしてくる予定です（笑）。いつだって私の頭の片隅にはロボットがあります。どうやったらロボットを長いこと続けていけるか？そればっかり考えています。

そういうわけでこのブログもしばらくは開発日記ではなくただの日記になる可能性が高いです。週に1回くらいは更新しようと思いますのでわたしのことみなさん忘れないでくださいね。もしこの試みがうまくいったらまた開発を再開します。ROBO-ONE　on　PCの開始に間に合えばいいけどなあ。たぶん、ロボットに向ける情熱を注ぎこめば成功すると思っているんですけどね（笑）。私は基本的に楽観的なんです。

ひょっとして興味のある方がいればコメントください。またご批判・クレームも甘んじて受けますのでそちらもコメントもしくはメールをしてください。

私は私なりにがんばります。

P.S.この機会にデザイン変更しました。

なんかモチベーションが下がっています

なんだかモチベーションが下がっています。

言い訳をするのは好きではないのですが、盆明けから本業が忙しくてロボワン情報すらろくにチェックできていません。この間も座談会で長井の次は後楽園って初めて知ったし・・・（本当かどうかすらチェックできていません）

あと、モーション作成ってあんまり好きじゃないんだと思います。コツがつかめればいいんでしょうけど。でも実装すべきモーションってピックアップしてみたら最低20くらいはあるんですよね。つくづくロボット自作作るのって大変だしやっぱりキットって安いんだなあと思うこのごろです。

そういうわけで今月中に歩行ができるといった垣根の低そうな目標も達成できるかどうか怪しい雲行きです・・・・

デカルトの密室

かみさんの実家に帰っている間に瀬名秀明さんのデカルトの密室を読みました。（楽天アフェリエイトのリンクになっています。）

ずいぶん前からもってはいたのですがようやく読むことができました。私的には面白かったのですが一般の人はかなり読むのに苦労しただろうなあっていうくらいに専門用語が連発されていて、ロボットやAIや哲学や心理学がよっぽど好きでないと専門用語に圧倒されて読みきるのが大変だと思います。

幸い私はAI以外は興味があったので内容的には非常に面白く読むことができました。ホビーロボットをやっている人よりも研究や仕事でロボットをやっている人が読むべきものなのかもしれません。たくさんのテーマがこの本の中で流れていると思いますが、今のロボット研究のいろんな考えを瀬名秀明さんなりに物語にしてみたといった感じでした。

私が生きている間にはこんなことにはならないだろうと思いますが、ケンイチくんみたいなロボットが研究段階でも出てきたら面白そうですね。

ホームページを3ヶ月ぶりに更新しました

ホームページを3ヶ月ぶりに更新しました。この3ヶ月の内容で役に立ちそうなものをピックアップしてまとめました。解説とかできるほどのことはあまりしていないので取り上げられるようなものはあまりありませんでした。

ロボット三昧！

J-classやROBO－ONE Specialが終わって参加された方も観戦された方も一息つかれているところかとは思いますが、私は今日明日と燃えに燃えています。

なぜかといいますとかみさんと子供たちが一足早くかみさんの実家に帰っているため私ひとりで家に残っているからです。そして明日は有給をとっているのです。ということは！この１年くらいで初めて１日中ロボットができる日がやってきました。うれし～い！森永さんのようにはいきませんが怒涛の勢いでロボット作りをしてロボットを歩かせてやります。歩かせますとも！

がんばるぞ～。

祝 30000HIT！

今日で30000HIT超えとなりました。これも毎日かかさずに紹介してくださるONOの電脳壁新聞のONOさんやそれを見てくださるみなさん、またROBO-ONEアンテナ（参加者）でチェックしている方々、ブックマークしてご覧になっていただいている方々のおかげです。また、ときどき私の記事を紹介してくださる方々にも感謝します。改めて御礼申し上げます。これからもできるだけ皆さんの刺激になるようにそして自分のモチベーションを維持できるようにがんばって更新していきたいと思います。

一人でロボット開発をしている私としてはこうやってみなさんに見られているということで自分にプレッシャーをかけて自分に負けないようにがんばっています。そしていろんな方々に見ていただいているとのを励みにへこたれそうになりながらも何とかここまでやってこれました。これからも何かありましたらお気軽にコメント・アドバイス・励ましなどをいただければ幸いです。1クロックでも前へ！がんばるぞ！

いしかわきょーすけさんの日記で紹介していただきました

HPを拝見させていただく度にいつも刺激をうけているいしかわきょーすけさんの日記「陰気な男でいいですか？」（2006/6/28）にてLPCがらみでこのブログを紹介をしていただきました。おかげで今日のアクセス数が今までの多いときの倍以上とすごいことになっています。いしかわさんリンクありがとうございます。また、いしかわさんの日記から来られた方、これからもたまに覘いていただけるとうれしいです。いしかわさんの足元にも及びませんが私もマイコン好きでして、1バイトならぬ1クロックでも前へをモットーに2足歩行ロボットを作成しています。2足歩行ロボットを作成する過程でH8Tiny/R8C/CPLD/FPGA/などを使ってきました。PhilipsのLPC2138は最も最近使い始めたマイコンです。何かあればメール・コメントなどお気軽にどうぞ。

さて、そのいしかわさんのページを見て気がつきました。私も利用したことのある超格安基板製作で有名なブルガリアのOLIMEXですが、Philips LPCの基板も販売しているんですね。初めて知りました。

さらにいしかわさんのページ「まいこん太郎の無謀なる挑戦」のトレQにてmini EZ-USBを使ったEZ－TREVAのコードが公開されていることを発見。何度か拝見させていただいていたのにmini  EZ-USBが手元になかったためにフィルタにかからなかったようです。さっそくコード確認。これを使わせていただくと以前買ったDMR-C1でもとりあえずの実験が楽しめそうです。しかし、今はぐっと我慢です。

やりたいこといっぱいですが少しずつしか進めません。1クロックでも前へとがんばります。

GWは作業できません

GWは作業三昧！だったらとってもうれしいのですがかみさんの実家に5/3-5/7で帰ることになるのでひとつも作業は進みません。GW明けからの再開となります。今月中にメカ部完成できるかな？

祝 20000HIT！

昨日で20000HITにいっていたみたいです。

それもこれもONOの電脳壁新聞とROBO-ONEアンテナにいつも載せていただいているおかげです。ONOさん・人形つかいさんありがとうございます。でも最近はGoogleなどの検索エンジンでも意外といろいろヒットしているようです。

最近は機体設計ばかりなので失敗談が多いですが、めげずにできるだけ有用な情報をご紹介できるようにがんばります。いつも読んでくださるみなさんこれからもよろしくお願いします。ご意見・苦言・アドバイスなどありましたらお気軽にコメント・メールしてください。