Roboshellをコンパイル
TeamKNOxさんのところで公開されているRoboshellのコンパイルがEclipseでできるようになりました。
最初Eclipseでうまくコンパイルができませんでした。TeamKNOxさんに直接質問したところmakeのインストールができていないのではないかということでしたので、make.exeの最新版(3.81)もインストールしたりしてみましたがあまり関係なかったようです。make単体のインストールは石井勝さんのまさーるのページのここを参考に今回初めて行いました。特にこれといった問題もなくインストールできました。
あれこれやってみた結果、どうやらGNUARMのパスが通っていなかったらしくオプティマイズさんのEZ-ARM7のGCC開発環境で紹介されているsetenvを実行してからうまくいくようになりました。コマンドプロンプトでmakeを実行できるのを確認してからEclipseで確認した方がよいとTeamKNOxさんからアドバイスを受けましたのでそのように確認しました。cygwinを使っている場合はcleanを実行する際にdelではなくrmを使用しないとエラーが出ますのでお気をつけください。
一応、デバッガもちゃんと動作しているようです。
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コメント
りおーじあさん、おはようございます。
もう屈伸ができているんですねー! 進捗が早いです。
あれだけ深く屈伸ができていれば、歩行動作も大丈夫そうですね。
今後が楽しみです。
ARM7というのはよく分からないですが、なんだかすごそうですね。
気のせいか、マイコンのお話を書いているときのほうが、
りおーじあさんの文章が踊っている気がします。(笑)
なんだか、完成まであと少し、という感じなので、
がんばってください。
まつしろも、苦手なソフトにいそしみます。(汗)
それでは~!
投稿 まつしろ | 2006年7月 5日 (水) 03時36分
まつしろさん、おはようございます。
コメントありがとうございます。
>もう屈伸ができているんですねー! 進捗が早いです。
1クロックでも前へと少しずつ亀のように
進んでいたらできていました(笑)。
>あれだけ深く屈伸ができていれば、歩行動作も大丈夫そうですね。
実はもう少しかがめるのですが、RCB-1とRB995のパルス幅の関係上最大角度まで振れていないのです。
歩行も大丈夫と言っていただけるとがんばる気力が出てきます。
ありがとうございます。
>ARM7というのはよく分からないですが、なんだかすごそうですね。気のせいか、マイコンのお話を書いているときのほうが、
りおーじあさんの文章が踊っている気がします。(笑)
どうも私はマイコン好きらしく、そのようになってしまうみたいです。ARM7いいと思います。思いのほか簡単に環境構築まで
できました。でもいきなり自作は敷居が高いので
もしチャレンジされるならばまずはH8/Tinyくらいからを
お勧めします。
>なんだか、完成まであと少し、という感じなので、
がんばってください。
そうですね、なんとか歩くところまで早くもっていきたいです。
外装もぼちぼちですが考えていまして
コントローラと並行して進めていければと思っています。
>まつしろも、苦手なソフトにいそしみます。(汗)
まつしろさんも、最初はちんぷんかんぷんだとは思いますが
ソフトがんばってください。
ソフトが少しでもわかってくるとロボットがもっと面白く
なると思いますよ~。
(って私はまだロボットを動かしてもいませんが・・)
それでは、お互いがんばりましょ~。
投稿 りおーじあ | 2006年7月 5日 (水) 06時00分