« 屈伸 | トップページ | 宇宙大会向け?プチロボ »

2006年7月 4日 (火)

Roboshellをコンパイル

TeamKNOxさんのところで公開されているRoboshellのコンパイルがEclipseでできるようになりました。

最初Eclipseでうまくコンパイルができませんでした。TeamKNOxさんに直接質問したところmakeのインストールができていないのではないかということでしたので、make.exeの最新版(3.81)もインストールしたりしてみましたがあまり関係なかったようです。make単体のインストールは石井勝さんのまさーるのページのここを参考に今回初めて行いました。特にこれといった問題もなくインストールできました。

あれこれやってみた結果、どうやらGNUARMのパスが通っていなかったらしくオプティマイズさんEZ-ARM7のGCC開発環境で紹介されているsetenvを実行してからうまくいくようになりました。コマンドプロンプトでmakeを実行できるのを確認してからEclipseで確認した方がよいとTeamKNOxさんからアドバイスを受けましたのでそのように確認しました。cygwinを使っている場合はcleanを実行する際にdelではなくrmを使用しないとエラーが出ますのでお気をつけください。

一応、デバッガもちゃんと動作しているようです。

|

トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/102704/10770748

この記事へのトラックバック一覧です: Roboshellをコンパイル:

コメント

りおーじあさん、おはようございます。

もう屈伸ができているんですねー! 進捗が早いです。
あれだけ深く屈伸ができていれば、歩行動作も大丈夫そうですね。
今後が楽しみです。

ARM7というのはよく分からないですが、なんだかすごそうですね。
気のせいか、マイコンのお話を書いているときのほうが、
りおーじあさんの文章が踊っている気がします。(笑)

なんだか、完成まであと少し、という感じなので、
がんばってください。
まつしろも、苦手なソフトにいそしみます。(汗)

それでは~!

投稿 まつしろ | 2006年7月 5日 (水) 03時36分

まつしろさん、おはようございます。
コメントありがとうございます。

>もう屈伸ができているんですねー! 進捗が早いです。

1クロックでも前へと少しずつ亀のように
進んでいたらできていました(笑)。


>あれだけ深く屈伸ができていれば、歩行動作も大丈夫そうですね。
実はもう少しかがめるのですが、RCB-1とRB995のパルス幅の関係上最大角度まで振れていないのです。
歩行も大丈夫と言っていただけるとがんばる気力が出てきます。
ありがとうございます。


>ARM7というのはよく分からないですが、なんだかすごそうですね。気のせいか、マイコンのお話を書いているときのほうが、
りおーじあさんの文章が踊っている気がします。(笑)

どうも私はマイコン好きらしく、そのようになってしまうみたいです。ARM7いいと思います。思いのほか簡単に環境構築まで
できました。でもいきなり自作は敷居が高いので
もしチャレンジされるならばまずはH8/Tinyくらいからを
お勧めします。


>なんだか、完成まであと少し、という感じなので、
がんばってください。

そうですね、なんとか歩くところまで早くもっていきたいです。
外装もぼちぼちですが考えていまして
コントローラと並行して進めていければと思っています。


>まつしろも、苦手なソフトにいそしみます。(汗)

まつしろさんも、最初はちんぷんかんぷんだとは思いますが
ソフトがんばってください。
ソフトが少しでもわかってくるとロボットがもっと面白く
なると思いますよ~。
(って私はまだロボットを動かしてもいませんが・・)

それでは、お互いがんばりましょ~。

投稿 りおーじあ | 2006年7月 5日 (水) 06時00分

コメントを書く