屈伸

腕がなかったり、左右のバランスが悪かったりと突っ込みどころ満載ですが、とりあえず屈伸してみました。映像ではわかりませんがサーボホーンの取り付け位置が左右でずれていたり配線もすぐに断線しそうだったりと課題はいくらでもあります。でも、遂にここまできました。

ちなみにコントローラボードは結局自作品は動作不安定でRCB-1を使用しています。RCB-1を使用しなかったのはRB995が電源起動時に0度に振り切れてしまうためだったのですが、配線の成り行き上電源と信号線を分けたのでRCB-1電源ON→サーボの電源ONで問題は回避できるようになりました。

歩く日はまだまだ遠そうです。

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