Octaveについて

アトリエロボットの館長こと杉浦登さんから、ロボマガ用の記事のレビューを少し前にお願いされて、以前に紹介のあったoctaveをインストールしました。

行列の計算とかすごい簡単にできて逆運動学とかをやってみたい人にはもってこいだと思います。興味のある方は、ロボマガ44号が発売されたら是非買ってインストールしてみて実際に触ってみてください。

私もnoboさんの紹介だけではもうひとつ良くわからんなーと思っていたのですが今回の記事を見ればインストールしてとりあえず動作させるところまでできますので是非チャレンジしてみてください。また、onPCではMatlabを使用しますがその練習にもなります。私は第3回ではほとんどMatlabを使いませんでしたのでoctaveを使って下地を作りたいと思います。