KRS-2350とRB995のギア比
おもむろにKRS-2350とRB995のギア比を確認したくなってギアの歯車の数を数えて見ました。そのうちホームページの方でまとめる予定ですが、速報まで。
KRS-2350 : 290.6 296.8(2005/11/05修正）
RB995 : 235.9
だと思います。RB995は確認している人いないと思いますが、KRS-2350の方はもし間違ってたら教えてください。
あとわかっていたことですが、KRS-2350のピニオンギアの穴径ってφ1なんですよね～。もう少しで届くはずのマクソンくんの軸径はφ1.5です。RB995のピニオンギアの穴径はφ1.5です。ギアの作りが悪いと言われていますが、部品調達コストを考えるとRB995ベースの俺サーボになるかも知れません。
| 固定リンク
トラックバック
この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/102704/6648088
この記事へのトラックバック一覧です： KRS-2350とRB995のギア比:
コメント
初めましてsaitoyと申します。興味深く拝見させて頂いております。
たまたま自分も2350ばらしたので見てみましたが
ギア比は
10:68:10:48:10:33:13:42で
1:347.99じゃないでしょうか
はかり間違ってたらごめんなさい
投稿 saitoy | 2005年10月27日 (木) 23時15分
初めましてsaitoyと申します。興味深く拝見させて頂いております。
たまたま自分も2350ばらしたので見てみましたが
ギア比は
10:68:10:48:10:33:13:42で
1:347.99じゃないでしょうか
はかり間違ってたらごめんなさい
投稿 saitoy | 2005年10月27日 (木) 23時17分
saitoyさんはじめまして。りおーじあです。
コメントありがとうございます。
そして貴重なご意見ありがとうございます。
これからもよろしくお願いします。
私が確認した情報をホームページの方に公開しました。ご確認ください。
私が確認したところでは
10:58:10:47:10:33:42
となっているように見えました。
投稿 りおーじあ | 2005年10月28日 (金) 01時52分
ああ数え間違っておりました
お恥ずかしい・・・
投稿 saitoy | 2005年10月28日 (金) 09時49分
saitoyさん、こんばんは。りおーじあです。
間違いがわかってよかったですよね。
今回はたまたま私の方があっていたようですが、今度は私が間違えているかもしれませんのでこれからもお気軽にコメントしてください。
saitoyさんはホームページやブログは作成されていないのですか？もし作成されているのでしたら今度はURLも入れてくださいね~。
それでは。
投稿 りおーじあ | 2005年10月29日 (土) 00時23分
２３５０ですが、私が今年の４月に数えた（測定した）ときは、以下のようになりました。
・モータのピニオン 10歯モジュール0.25(外径3mm)
・１段目 58歯モジュール0.25(外径15mm)＋10歯モジュール0.3(外径3.6mm)
・２段目 48歯モジュール0.3(外径15mm)＋10歯モジュール0.4(外径4.8mm)
・３段目 33歯モジュール0.4(外径14mm)＋13歯モジュール0.4(外径6mm)
・４段目 42歯モジュール0.4(外径17.6mm)
減速比296.8分の1
２段目の４８歯と、りおーじあさんの４７歯は大差ありませんが、３段目の小さい方の１３歯と１０歯は大分違いますね。
投稿 平野 康博 | 2005年11月 1日 (火) 21時03分
平野さん、はじめまして。りおーじあと申します。
コメントありがとうございます。
ご指摘のとおり、13の間違いです。ホームページの写真を見てみたらちゃんと13で数えていました。ご指摘ありがとうございます。
47の方は写真をみるかぎりではあっていそうに見えます。
計算は13でやっているのでギア比の計算自体はまちがっていないと思います。
外径の情報は参考になりそうです。
今後ともよろしくお願いします。
投稿 りおーじあ | 2005年11月 2日 (水) 01時22分
こんにちはsaitoyです。
2350のモーター及びギア部を図面化してみました
もしよろしかったらご覧ください
http://narajin.net/ys/
実測すると歯車の外形はモジュールと歯数の関係のようにきれいに割り切れません
おそらくバックラッシュを減らすためと、ピニオンの歯数が少ないため転移させたりしているのではないかと思います。
投稿 saitoy | 2005年11月 4日 (金) 16時06分
saitoyさん、こんばんは。りおーじあです。
2350の図面見ました。すごいです。私も測定しようかなあと思っていたことが図面になっていて非常に参考になります。情報ありがとうございます。
それからギアの数は私の方が写真を勘違いしていまして47は間違いで48でした。ホームページの方も更新しておきました。こちらもご指摘ありがとうございました。
投稿 りおーじあ | 2005年11月 5日 (土) 01時53分