ジャイロとデジタルコンパス

今日はジャイロ・デジタルコンパスの確認をしました。
確認といっても単に負荷のないサーボに接続してどのように動くのかを観察しただけです。
GWSのPG-03を接続しみてたところ最大で約30度～40度振れていました。
ただこれもGAINの設定次第でなんとでもなるようでこの辺の加減が機体に組み込んだときの調整のノウハウになるのかな？といった感じがしました。

KRG-2もあるので接続してみましたが、今日のところはPG-03との性能面での差はわかりませんでした。大きさはKRG-2の方が小さいですが制御用のピンの出方が異なるので場合によってはPG-03の方がコンパクトに収まることもあるのではないかと思います。

デジタルコンパスの確認もしました。
こちらも単純に電源を接続してポートの出力をみただけです。
3ビットしかないのでROBO－ONEでは使えないかも・・・といった気がしました。
ROBO-ONE Specialのように特定の方向に走ったりというときに出番が来そうです。