ブログを引越ししました

ブログの引越しをしました。

新しいブログはこちら。

2足歩行ロボット～Riosia製作日記～

ココログはカスタマイズが弱いので一気にMTにしてみました。

意外と移行もすんなりいってよかったです。

ココログもこのまま残しておきますが、RSS登録などもししてくださっている方がいましたら新ブログに変更をお願いします。

姫路ロボチャレンジ エントリークラスを見学してきました

12月9日に姫路ロボチャレンジを見学してきました。

本当はスタンダードクラスが開催される12月10日に行きたかったのですが都合が悪くていけませんでした。

でも、いずみかわさんやなぐさんとお話させてもらってモチベーションがあがりました。気後れして全然お話することができませんでしたが、ZIPPONさんのMAGI-Tpe1とまゆもすごかったです。

家族も連れて行ったのですが、うちの上の子供はヒロムロボとぺんとを大変気に入ったようでした。姫路ロボチャレンジのパンフレットをみて帰ってからもいろいろ言っています。

特にぺんとは「『ひだり、みぎ』っていっていたね」と帰ってからも大変うれしそうにいっていました。子供達に大人気な秘密がわかりました。なぐさん、ありがとうございました。私も自分のロボットがうごくようになったら是非しゃべらせるようにしたいと思います（笑）

本業が忙しくてなかなかミニスタジオのキットにも取り掛かれていませんでしたが、ようやく取り掛かれそうです。おまけにモチベーションもアップ！！子供に操縦させるロボットを目指して再始動していこうと思います。

ポータルサイトにご参加ください

すっかりロボットから離れていた3ヶ月を取り戻すべくいろいろと情報収集中です。

ポータルサイトを無料で作れるところを見つけたので、無謀にもONOの電脳壁新聞、ロボワンアンテナに続く、2足歩行ロボットのポータルサイトを作ってみました。ブログの方しか参加できませんが、よければ登録してください。

たくさんの方が集まれば、面白いことになるのではないかと期待しています。

ってよくよく調べてみればRoboｌepで十分じゃない・・・

ダメです。まだまだ最新事情についていけません。たった３ヶ月でこんなにわけがわからなくなるとは・・・。

ミニスタジオさんからモニターの依頼を受けました

以前にお知らせしたミニスタジオさんから販売されたロボットキットをモニターさせていただくことになりました。

現物はだいぶ前に届いていたのですが、なかなか時間が取れなくて伸び伸びになってしまいました。

ちょっとずつですが公開していきたいと思っています。

とりあえずぱっと見ての感想はこれで４５０００円って本当に安いです。

RB995x10　RB303dx7ってこれだけで４４０００円なのに・・・

板金の感じもプレス加工で作られていて思っていたより綺麗な仕上がりでした。

久々にロボット再開です。最近の事情はどうなっているんだろう・・・

ミニスタジオでキットが発売になるみたいですね

ずいぶんご無沙汰してしまっています。

りおーじあです。

ちゃんと生きていますがロボットは全くやっていません。

マイロボットも一応解約せずにとっていますが全く組み立てていません（爆）

さて、全然ロボワン事情からは離れてしまっていてさっぱりわからないのですがミニスタジオからキットが発売になるみたいですね。

19軸で5万円以内とは超破格ですね。

追伸： 全く更新していないのに毎日50くらいのアクセスがあってすごいなあと思っています。

アフィリエイトを真剣にがんばってみようと思っています。

突然なんですが、しばらくロボット開発は凍結しようと考えています。あ、でもあきらめたわけではありませんよ。

みなさんもご存知の通りロボット開発にはとてもお金がかかります。大会に出たりするために遠征に行けばすぐに3～5万円くらいはすぐに飛んでいきます。サーボをたくさん買えば20万円くらいはすぐになくなります。継続的にやっていくのはとても資金繰りがとても大変です。

じゃあ、あきらめるのか？私の答えはノーです。だったらどうするのか・・・？もっとお金を稼いでくるしかありません。そういうわけで今までのなんとなくやってきていたアフィリエイトを真剣にやってみようと思っています。というか既にはじめています。

こちらで紹介するのはどうかと思ったのですが、今までいろんな方に励ましや応援や手助けをしていただいたのに急にお休みしたままっていうのもおかしいかなあと思いまして・・・

そういうわけでこんなブログを開始しました。包み隠さずいえばお金を稼ぐためのブログです。こういうのが好きじゃない人もいるのではないかと思います。「りおーじあはそんなやつだったか」とがっかりする人もいるのではないかと思いましたが、これも私なので隠しても仕方がありません。もし協力していただける方は向こうではランキングにも参加しているので「人気blogランキングへ」というボタンを押していただけると助かります。

ただ、これで儲かる仕組みが作れた暁にはそれで儲かった資金をロボットにまわしてくる予定です（笑）。いつだって私の頭の片隅にはロボットがあります。どうやったらロボットを長いこと続けていけるか？そればっかり考えています。

そういうわけでこのブログもしばらくは開発日記ではなくただの日記になる可能性が高いです。週に1回くらいは更新しようと思いますのでわたしのことみなさん忘れないでくださいね。もしこの試みがうまくいったらまた開発を再開します。ROBO-ONE　on　PCの開始に間に合えばいいけどなあ。たぶん、ロボットに向ける情熱を注ぎこめば成功すると思っているんですけどね（笑）。私は基本的に楽観的なんです。

ひょっとして興味のある方がいればコメントください。またご批判・クレームも甘んじて受けますのでそちらもコメントもしくはメールをしてください。

私は私なりにがんばります。

P.S.この機会にデザイン変更しました。

なんかモチベーションが下がっています

なんだかモチベーションが下がっています。

言い訳をするのは好きではないのですが、盆明けから本業が忙しくてロボワン情報すらろくにチェックできていません。この間も座談会で長井の次は後楽園って初めて知ったし・・・（本当かどうかすらチェックできていません）

あと、モーション作成ってあんまり好きじゃないんだと思います。コツがつかめればいいんでしょうけど。でも実装すべきモーションってピックアップしてみたら最低20くらいはあるんですよね。つくづくロボット自作作るのって大変だしやっぱりキットって安いんだなあと思うこのごろです。

そういうわけで今月中に歩行ができるといった垣根の低そうな目標も達成できるかどうか怪しい雲行きです・・・・

軸配置を考慮したシミュレーション

軸配置を考慮したシミュレーションを行ってみました。足をそろえるときに状態が大きく動く結果になったのですがこれであっているのかな？と思いつつ実装してみたいと思います。軸配置が非直交軸、非同一リンク長であっても計算できることがわかりましたがやや面倒くさいです。

STK-7125とかVS-RC003とか

ロボコンマガジンNo.47を読んでいてVS-RC003にLPC2148が使われていることも知りました。それによりますと

★IXBUS拡張基板が接続可能です。拡張基板のラインナップとして、ジャイロ/加速度センサ基板、LED基板、アナログ入力基板、デジタル入出力基板などの販売を予定しています

とのこと。ということはEZ-SERVO（mini EZ-ARM7）でもこれらの拡張基板が使えるということなのでしょうか。なんか得した気分ですが、詳細はまだ調べていないので取らぬ狸の皮算用かもしれません。おそらくI2Cの拡張規格だと思われます。

この間までARMなんて全然使われていないなあと思っていたくせに、時代はLPC21xxを使ったARM7か？とか思ってみたり。D/Aを使って音声再生とかも今後やってみてもいいなあ。とりあえずは内蔵ROMに埋め込める分だけで。この調子でいくと通常の歩行制御やモーション再生のプログラムだけではROMは絶対に使い切らないと思われます。

いしかわきょーすけさんのページで紹介されていたアルファプロジェクトのSH/TinyボードSTK-7125もとっても気になりますがここはぐっと我慢します。

プラリペア

プラリペアっていうなんかよさげなもの見つけたんですがどなたか使われたことがあるかたいますか？あんまり高くないので買ってみようかなあ。材料よりもデザイン決めなきゃいけないんですけどね・・・

（8/22　23:27　追記）
あんまり高くないと思ったのは「型取くん」の方で「プラリペア」は結構いい値段しますね。